Festkommazahlen mit fixpoint.h
Auf vielen Rechnern ist die Rechnung mit Gleitkommazahlen inzwischen hinreichend schnell (ab PC aufwärts).Insbesondere im Controllerbereich hat man aber keine Unterstützung durch Gleitkommahardware. Eine Verwendung von Gleitkommazahlen ist dadurch sehr rechenintensiv.
Deshalb wird dann gerne auf Festkommaarithmetik ausgewichen (siehe auch Wikipedia - Festkommazahl), falls man weiß, in welchem Wertebereich man sich bewegt.
Das ist allerdings etwas fehleranfällig und führt zu schlecht lesbarem Code.
Eine Alternative ist fixpoint.h. Damit kann man Festkommazahlen fast wie int oder float verwenden und erhält schön lesbaren Quelltext mit effizienter Festkommarechnung unter der Haube.
(Um fixpoint.h zu verwenden, muß man seinem Controller C++ zumuten. Das ist aber erfahrungsgemäß kein Nachteil, solange man sich (wie in fixpoint.h) auf Techniken beschränkt, die keine Resourcenfresser sind. Nicht alles in C++ ist kritisch für Controller...)
Diskussion zu fixpoint.h bei Bedarf bitte
auf Mikrocontroller.net.
Binärdateien nach C konvertieren
Ich brauche gelegentlich in C/C++ ein char-Feld, das Byte für
Byte mit dem Inhalt einer Binärdatei initialisiert wird.
Dazu nehme ich ein schnell gestricktes Programm bin2c.cpp.
Vorlesungen, Skripte etc.
Im Rahmen von Vorlesungen (vorwiegend an der Fachhochschule Hannover, FB Informatik) und Kursen entstanden einige Skripte, die allerdings teilweise unvollständig sind (bei einem ersten Lehrauftrag zu einem Thema reicht die Zeit meist nicht, so daß ein Skript frühestens beim zweiten Halten derselben Vorlesung komplett wird).ANSI-C
Für verschiedene Kurse und Vorlesungen entstand im Lauf der Jahre ein komplettes Buch 0 ist false, alles andere true über ANSI-C. Das Buch ist inzwischen leicht veraltet, und wird nicht mehr nennenswert gepflegt. Bei Bedarf wird es (mit aktualisiertem Inhalt) in einem Skript über C und C++ aufgehen, ein Zeitplan dafür existiert aktuell nicht.
C++
Die sinngemäße Fortsetzung des Buchs über ANSI-C ist das passende Machwerk über C++, das zu einer Vorlesung im Wintersemester 2001/2002 an der Fachhochschule Hannover sowie für kommerzielle Seminare entstand. Der eigentliche Sprachteil ist fertig; allerdings fehlt die Beschreibung der Bibliothek noch. Es wird irgendwann hoffentlich fertiggestellt (und um den C-Teil ergänzt), und existiert in einer Postscript- und einer HTML-Version mit dem selben Inhalt.Systemprogrammierung
In der Vorlesung Systemprogrammierung (WPV FH Hannover im Sommersemester 2001) geht es hauptsächlich um die verschiedenen Möglichkeiten, zwischen Prozessen Informationen auszutauschen (IPC = interprocess communication), sowie um kleinere Randgebiete, die etwas systemnäher sind als der Stoff der meisten Vorlesungen. Hauptsächlich wird dies anhand von Unix und Linux behandelt; allerdings sind Abstecher zu Windows eingebaut, soweit eine Analogie besteht.
Ein komplettes Skript der gesamten Vorlesung existiert nicht; allerdings zu einem Teilgebiet, nämlich Dynamische Bibliotheken (Postscript und HTML).
Shellprogrammierung
Dieses Skript gibt es nicht mehr eigenständig, sein Inhalt ging in dieProgrammiertools
In diesem Skript werden nach und nach (je nach Bedarf) einige Tools vorgestellt, die man neben der eigentlichen Programmiersprache kennen sollte, um sinnvoll zu programmieren. Dabei geht es vorrangig um die Programmierung außerhalb von integrierten Entwicklungsumgebungen; einige Teile sind aber selbst dann sinnvoll zu verwenden, wenn man mit einer IDE arbeitet. Das Skript ist weitgehend auf Unix/Linux zugeschnitten, aber Teile davon sind auch unter Windows sinnvoll nutzbar, je nach den dort installierten Werkzeugen.Informatik I
Die Vorlesung Informatik I (oder Einführung in die Informatik) bietet für die Erstsemester einen groben Überblick über einige wichtige Ideen und Konzepte der Informatik, sowie die wichtigsten Grundbegriffe. Das Skript hierzu ist ziemlich unvollständig und eher als Merkhilfe gedacht; ob und wann ich es fertigstellen werde, kann ich im Moment nicht abschätzen, weil ich keinen aktuellen Bedarf dafür habe.
Informatik II
Die Vorlesung zu Informatik II (Hauptthema: Algorithmen und Datenstrukturen) hatte ich bislang zweimal zu halten, werde aber wahrscheinlich kein komplettes Skript dazu produzieren. Ich halte mich weitgehend an die Vorlesung von Prof. Dr. Josef v. Helden aus dem Jahr 2000, und sammle in einem eigenen Skript hauptsächlich alles, was von seinem Skript abweicht. Nur beide Skripte zusammen geben die aktuelle Vorlesung wider. Das Skript von v. Helden ist für die Informatikstudenten der FH Hannover über den Skripteserver erhältlich.Alle genannten Skripte im Überblick:
| Thema: | Status: | vom: | Onlineversion | Postscript (gzip) | HTML (zip) |
|---|---|---|---|---|---|
| ANSI-C | vollständig | 04.10.2002 | online | ck.ps.gz | ck_html.zip |
| C++ | Sprache ja, Bibl. nein | 01.04.2002 | online | cpp.ps.gz | cpp_html.zip |
| Dynamische Bibliotheken | vollständig (Linux+Windows) | 05.10.2002 | online | dynamischeBibliotheken.ps.gz | dynamischeBibliotheken_html.zip |
| Programmiertools | unvollständig | 10.06.2003 | online | skript_tools.ps.gz | skript_tools_html.zip |
| Informatik I | unvollständig | 01.04.2002 | online | skript_einfinf.ps.gz | skript_einfinf_html.zip |
| Informatik II | unvollständig | 30.03.2006 | online | informatik_2.ps.gz | informatik_2_html.zip |
Wegbeschreibung
Eine Wegbeschreibung zu mir existiert auch.No keyboard found ... press [F1] to continue
Schöne Fehlermeldungen und andere Absonderungen natürlicher Intelligenz...Letzte Änderung: 20.05.2001
Bilder aus Buchstaben
Nette Bilder aus Buchstaben für emails etc. ...Letzte Änderung: 27.06.2002
Bitte angemessen würdigen:
Für Schleif- und Polieranlagen, Handhabungstechnik und Roboter holt man sich bitteschon Rat bei Hirschler! Sitz in Speyer und Niederlassung in Steinhude.
Mein öffentlicher PGP/GnuPG-Schlüssel ist:
-----BEGIN PGP PUBLIC KEY BLOCK----- Version: GnuPG v1.2.4 (GNU/Linux) mQGiBDh7UWcRBACeMVqqoKRlXO5SWH1MkpovZ4Yo3xoASYj73uEVUsdwPlck5kyO L3adkWTLqvdVU6jNB62TmTRkKOF2DVhS8+Ro2h04l4qPisjniaTjQbFKmWl38OeC NzISw4cekN9ydutYIYMQqJ10WakvSN3v1OIIsKKFil1VBKQfcksg2zq8MwCgyi88 smuNAouOzSyOZiRR8PDfq4sD/iKz2bvJsmcTauPKRJ3dZ1KSRE6CuvHlxXbHxW8I CAfOS8MFF6piMBiaw1Y9szVpowYCiG2aUzfPeUQu1+Qvt88+w3zAKcqNFv6LUIEn w4lf4tTpfep9GsJqpoQ1mkDjNjkqWoEurlZcZBR7G9pcJUkp8sllJ+oIrW7HTP5f 5kBTA/9QblEV8ZRLBTU+fKpVUHA+bvAnU8t/vxVIzOjEFbUFXtlMtA3gNj0efvrP B5RhNUt7r9olPB5RNM6iMDCe1CFoJNXbhEuFP0zg0w5HvrjZpcjhpO5/XKBJkvDp +jUITgECM7p8tadY9jzRVh5wopYTCAxn18XNSuPtlhN4UppmwLYAAAAsS2xhdXMg V2FjaHRsZXIgKEFueVdhcmUpIDxrbGF1c0B3YWNodGxlci5kZT6IVgQTEQIAFgUC OHtRZwQLCgQDAxUDAgMWAgECF4AACgkQGN9EiYXEN7Me2QCdFRA7HkeZBVSKEtzl UnoMAIIfNzEAnjXqMVHMx2TuFaLA5e5vV5EmpJZJuQINBDh7UZQQCACvPOdVxRTE S+R4ko56W/XDw7xEwmUFiynntPTJJ6SgfrQzXD5gPlLrwoIm6VBMLR4hOMBdquta l7vFcwm3KPwGTWH06GhlXbQbI/dq6lbqDtgekULaT6hKnYXziwvvTh1lWft49Xky 8+vio2K23W8bFkUO6AzGK4XADeR3y+WBoKmZQ2NL/kP1Qq+ne2j5MFrpmZA+rF2i 2x/vfN7HgGsoMkujKZncGuvEkbnOp2nxSS5BLicKRlhgjHUpS54JXMo0L4vqZuC3 QK/K+E8IbwDoZ4uThStBlknBKw3iRGNG2P8unAtldIxH8LOhALuLUF6Da5k5dDgA ms9rQv1o7KtPAAMFB/4ngcY7J4G8Bx5HXVoZYPd5wGubMJOJs+34sEiPpTKSxrQl ODELpZjGCpU/wwvjHBgXj69KN73tA+m/6+fI+IltGviVO5aF+7pfgVK9OSoqoJ1p QqqDS9x5EKmSKWlH7dIlRIKRWeXeKc+tZ5lmolZEJSqJ01g8FTShqQEZCPEr9Tx6 qAplfD3C6yryoqBpvv4d85BhA9vsd9o7Hjfd2r0zUp6KM8w+6feFLAifMs+DvBXJ o+CrAuMW+7QXBXWjLoLOdEEtcJLU5UDsYpkamPn70TSCVpVMzEL0D4X3/cFewT9B Nd9WiQdWeIVvQ2jMa9OXPqMUpgm8FYoGtoJMO0IHiEYEGBECAAYFAjh7UZQACgkQ GN9EiYXEN7NsZwCfdAuY0n2wqcOl7RVfAf7RQII2qkEAoLpkhzkcTE5MDMmsVw81 aZ6xKrdV =/yBC -----END PGP PUBLIC KEY BLOCK-----
Zuletzt aktualisiert: 30.08.2011
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